Elektro-koloběžka
Nápad k sestrojení elektrického "přibližovadla" jsem dostal
při prohledávání eshopů s modelářským vybavením. Zaujaly mě zde
vysoké výkonové parametry bezkartáčových elektromotorů.
Myšlenka byla jasná, vytvořit skládací elektro-koloběžku,
jenž by měla dostatečný dojezd (na cestu do školy a zpět) a byla
tak skladná aby se bezproblémů vešla pod lavici.
Pohonná jednotka
Pro pohon koloběžky byl použit střídavý modelářský letecký elektromotor. Tento typ motoru se obvykle nazývá BLDC.
Parametry motoru:
|
|
Pro řízení motoru je použit opět modelářský regulátor.
Ten zajišťuje bezsenzorový běh motoru. Je vybaven tzv. BEC obvodem,
který zajišťuje stabilizované napětí 5V pro napájení ostatních
palubních komponent.
Samotný signál pro řízení otáček motoru je identický se signálem
používaným pro ovládání modelářských serv. Regulátor je dále vybaven
řadou možnistí další konfigurace, přičemž nejdůležitější je nastavit
správný typ baterie (aby nedošlo k jejímu podvybití).
Parametry regulátoru:
|
|
Konstrukce
Koloběžka vychází z běžně dostupné skládací koloběžky. Na ní je namontována pohonná jednotka, držák baterie a palubní počítač.
|
|
|
|
|
|
Přední vidlice musela být rozšířena za účelem umístění volnoběžky (BMX). Z kola bylo vyjmuto pravé ložisko a nahrazeno mosazným soustruženým dílcem, na nějž se šroubuje volnoběžka. Nový díl obsahuje 2 kuličová ložiska.
Detailnější popis koloběžky a především jejího palubního počítače lze nalézt v mé Bakalářské práci.